Il Grappling tradotto letteralmente significa "afferrarsi". Si tratta di un tipo di lotta in cui sono utilizzati le presa tecniche, tiri, serrature e strangolamento senza l'uso di colpi. Nel 2006 entra a far parte il Grappling alla FILA, che lo definisce come uno stile di combattimento, chiamato anche Submission Wrestling o lotta No Gi ( "senza kimono"). Può essere considerato un arte ibrido tra gli BJJ, e la lotta olimpica che consiste nel controllo dell'avversario e nel costringere l'avversario a riconoscere che non si può lasciar andare una tecnica senza danno.
Per la pratica di Grappling è normalmente necessario usare i seguenti elementi: